1952年　　以制造销售金属工作油剂为经营目标，投入资本金150万日元创立了大油株式会社
 1953年　　工厂设备完成
 1963年　　资本金增资为300万日元
 1968年　　与株式会社大隈铁工所为共同研发数控车床用切削油剂开始技术合作
 1969年　　本公司水溶性切削油“WELL CUT”被大隈铁工所认定为数控车床指定切削油
 1973年　　公司改名为“TAIYU Co.,Ltd.”
 1976年　　加入全国油剂工业协会
 1977年　　开始生产无公害切削油剂“HI-CHIP NP系列”
 1980年　　水溶性切削油剂“HI-CHIP NP系列”被大隈铁工所追加认定为数控车床指定切削油 
 1981年　　总部及研究室大楼竣工
 1983年　　随着水溶性切削油的产量增加、更新了第2工厂的设备、生产规模扩大了2倍
 1984年　　水溶性切削油“HI-CHIP”开始出口台湾
 1985年　　第2研究室大楼及产品仓库竣工、资本金增资为600万日元
 1989年　　革新第1工厂生产设备，完善工作油剂增产体制
 1996年　　资本金增资为1000万日元
 1997年　　在新加坡成立TAIYU OIL & CHEMICAL PTE.LTD公司、成立东京营业所
 2002年　　资本金增资为2000万日元、技术研究所暨大阪工厂竣工
 2004年　　取得ISO14001认证
 2006年　　取得ISO9001认证
 2007年　　新总部大楼・新技术研究所竣工
 2013年　　太禹（上海）贸易有限公司成立
 2014年　　参展2014DMC国际模具展
 2015年　　3月参展2015CME中国机床展
 2015年　　11月参展2015中国工业博览会
 2016年　　4月参展2016CCMT国际机床展